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工业4.0货物物流用途TORU挑选机器人Basler ace相机

释放时间:2021-08-20 01:29:21 阅读:1566 作者:彩81软件

  Magazino工业用4.0移动机器人的物流开发与制造,可根据所需数量准确交货。彩81软件总部设在慕尼黑,它是以自主机器人为基础的,探索新的物流理念。什么是独一无二的:Magazino机器人很容易适应仓库物流系统的新形势。因为强大的光敏芯片技术,(比如照相机),它就是这样实现的。

  Magazino最新的发展是智能采摘机器人TORU。照相机就像机器人的眼睛,与交叉线激光有关(结构光)联合开始,你可以在架子上找到一个物体,量一量,然后抓住它。

  从电子商务到汽车行业内部物流:现在,这些行业需要选择单一的产品,而不是挑选整个托盘。远,工人总是需要从仓库中选择一个对象。机器人仍然不够先进,要处理这些任务是很困难的。采摘过程是机器人技术中最困难的任务之一。TORU用照相机精确测量和检测物体,然后安全地拿到一个产品。

 

  解决方案和优势

  TORU是个移动机器人,过去在仓库里和人类同事一起领取订单。库存控制系统无线发送采摘操作到TORU后,机器人自己移动到各自的仓库位置。借助结构光处理,TORU可以检测对象、抓取并将它们准确地移动到指定的位置。

  这需要一台交叉激光将两条垂直激光线投射到被测物体上。2D相机Basler ace acA1920-40gm记录反射激光束,并根据摄像机图像中线条的位置来测量物体。此过程是针对矩形对象(如包或鞋盒)进行优化的。你也可以用弯曲的山脊精确地测量书籍。

  开始和采用2D相机结构光处理的另一个优点是,他们用它3D点以下3D相机,这反过来又减少了对计算能力的要求。例如,,这意味着用于引导结构光处理的算法也可以在微型计算机上运行。

  结构化光技术的开发者Marcel Debout解释了原因Basler ace相机和pylon相机软件套件是这一过程的理想解决方案:“这台照相机的质量和照相机的质量是一样的pylon软件接口的成熟度很高。而且 ,它们基本上可以实时处理支持查询,并为彩81软件推荐了很多谨慎的解决方案。彩81软件认为Basler是个值得信赖的搭档。”

  为了Basler相机可以在ROS(机器人操作系统)框架内开始,Magazino建立您自己的定制“pylon_camera”ROS软件包,与Basler一起发布了包裹。这个软件包在GitHub免费开放包装,开始BSD请假。

  也许,采摘机器人最引人注目的地方在于它令人震惊的灵活性。TORU它不仅可以帮助降低这一过程的成本,你也可以延长工作日。它可以与工人一起部署,可以在不中断操作的情况下集成到仓库中。得益于新概念和强大的光敏芯片技术,机器人可以适应新的环境并进行调整。

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