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工业机器人选择9大参数,太实用了

释放时间:2021-07-23 12:27:19 阅读:8933 作者:

01

应用情况

       第一次,最重要的来源是对进口机器人进行评价,它使用的是什么样的应用程序,它是用于什么过程的?。

       如果应用程序需要由机器手动完成,,一般的人机对话半自动线路,特别是要经常更换车站或换线,以及与新型扭矩传感器匹配的场合,合作机器人(Cobots)这应该是个不错的选择。    

       如果你在找一个小型的接弹游戏,(Pick& Place)料机器人,你可能想选择一个水平关节机器人(Scara)。 

       如果你在找一个小东西,,快速移除和释放的场合,并联机器人(Delta)最适合这种需要。     

以下讨论,彩81软件要瞄准垂直关节多轴机器人(Multi-axis)。这个机器人可以适应非常广泛的应用。从、卸货至码垛,和喷药,去毛刺,特殊工艺,如焊接。现在,工业机器人制造商对于每个应用过程基本上都有相应的机器人方案。你所要做的就是弄清楚你想让机器人为你做什么,来自不同的物种,选择最合适的模式。

02

有效载荷 

       有效载荷是,机器人在工作空间所能承受的最大负荷。相似,来自,3Kg向上1300Kg不同。

如果你想让机器人把目标神器从一个站移向上另一个站,,需要注意的是,工件的重量和机器人爪的重量增加了它的工作量。

此外,还应特别注意机器人的载荷曲线,空间范围内的不同距离和位置,实际承载能力将存在差异。

03

自由度(轴数)

       机器人配置的轴数直接关系向上机器人的自由度。如果是为了一个小,直截了当的场合,,相似,把它从一条皮带线上捡起来,然后从另一条皮带线上取下来,小4轴心机器人足以应付它。

但是,如果应用程序场景位于狭窄的工作区中,机器人手臂需要大量的变形和旋转,6轴或7轴心机器人将是最好的选择。

轴数一般取决于应用程序。应注意,视费用情况而定,多一点选择的轴数在灵活性方面不是一个问题。这有助于随后将修改后的机器人重用向上另一个应用程序中,能够适应更多的任务,而不是发现没有足够的轴。

        机器人制造商倾向于使用稍微不同的轴线或关节命名。基本上,第一接头(J1)这是离机器人基地最近的。下一个关节叫做J2,J3,J4诸若此类,直向上彩81软件向上达手腕末端。还有其他人Yaskawa/Motoman彩81软件用字母来命名机器人的轴线。

04

最大作用范围

      在评估目标应用程序时,,你应该了解机器人需要达向上的最大距离。选择机器人,而不是机器人

仅仅是因为它的有效载荷-它还需要考虑向上它所达向上的确切距离。每一家彩81软件都会给出相应机器人范围的图表,从这个彩81软件可以判断,机器人适合于特定的应用吗?。      机器人水平玩范围,注意,机器人在它附近和后面的一个非工作区域。

        机器人最大垂直高度的测量是机器人所能达向上的最低点(通常在机器人底部下面)手腕所能达向上的最大高度的距离(Y)。最大水平玩距离是指从机器人底座中心向上手腕能水平向上达的最远点中心的距离(X)。

05

重复精度

        一个,这个因素仍然取决于您的应用程序。重复精度可以描述为机器人完成常规任务并在每一时间向上达相同位置的能力。

        通常在±0.05mm向上±0.02mm之间,更精确。相似,如果你需要你的机器人组装电路板,,你可能需要一个具有超精确重复精度的机器人。如果申请过程很粗糙,,比如打包,托盘等,工业机器人不需要那么精确。

      另一方面,,装配工程中机器人精度的选择要求,它还与装配工程各个环节的尺寸和公差的传递和计算有关,比如:进料定位精度,工件本身在夹具中的重复定位精度等。      此指标来源于2D就正反两方面而言'±'给出。事实上,因为机器人的玩重复点不是线性的,而是在空间中的3D玩,此参数的实际情况可以是公差半径内的球面空间中的任意位置。确定,结合当前机器视觉技术的玩补偿,将降低机器人对进料精度的要求和依赖性,提高整体装配精度。

06

比率

      此参数与每个用户密切相关。事实上,这取决于工作需要做什么Cycle Time。机器人的最大比率见规格表,但彩81软件应该知道,考虑一下从一个点向上另一个点的加速和减速,实际操作比率为0最大比率。这个参数单位通常以度为单位/第二表。一些机器人制造商也标记了机器人的最大加比率。

07

体重

      机器人本体的重量是机器人单元设计中的一个重要因素。如果工业机器人必须安装在定制机器上,,甚至在轨道上,您可能需要知道它的权重才能设计相应的支持。

08

制动器和转动惯量

       基本上,每个机器人制造商都提供有关其机器人制动系统的信息。有些机器人在所有轴上都装有刹车,并不是所有的其他机器人模型都在轴上装有刹车。确保工作区中准确和可重复的位置,需要有足够数量的刹车。      又一个特例,当意外停电时,,没有刹车的承重机器人轴将不会被锁定,有发生事故的危险。

       全部,一些机器人制造商也提供机器人的转动惯量。的确 ,为了设计的安全性,,这将是一项额外的保障措施。您可能也会注意向上不同轴上适用的扭矩。相似,如果你需要一定的扭矩才能正确完成工作,,你得检查一下,适用于轴的最大扭矩是否正确?。如果所选内容不正确,另一方面,机器人可能超载Down机。

09

保护等级

      根据机器人所处的环境,,选择达向上一定程度的保护(IP等级)标准。一些制造商在不同的场合提供相同的机械手IP保护等级生产线。    如果机器人生产食品相关产品,,药物、医疗器械,或者在易燃易爆的环境中工作,IP成绩会不一样。一般地,标准:IP40,油雾:IP67,清洁ISO等级:3。   

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